なぜ明王朝は日本軍の侵略に抵抗できたのに、清王朝はできなかったのでしょうか？

明代中期（特に嘉靖年間）以降、中国南東部沿岸では倭寇の脅威がますます深刻になっていった。しかし、斉継光や于大有などの明軍将軍の活躍により、明政府軍は1565年に日本軍の反乱を完全に鎮圧した。 1592年4月、豊臣秀吉は16万の軍勢を率いて朝鮮に侵攻し、続いて中国とインドへの侵攻の準備を進めたが、李如松などの明軍の将軍に撃退されるまでに7年を要した。これによって、北東アジアの沿岸地域は300年にわたって平和を享受することができました。

1894年の春、日本は朝鮮の東学農民反乱を口実に清国とともに朝鮮へ軍隊を派遣した。その年の7月25日、日本海軍は清国海軍に奇襲攻撃を仕掛け、1894年から1895年にかけての日清戦争が勃発した。 8月1日、中国と日本は同時に宣戦布告した。その結果、清の北洋海軍は海戦で完全に壊滅した。陸上では、清軍は最初の一撃で崩壊した。 1895年4月17日、清政府は屈辱的な下関条約に署名し、台湾を日本に割譲した。賠償金として日本に銀2億3150万両を支払う。さて、質問です。明末の無能な万暦帝は日本の侵略に抵抗できましたが、清朝（東光復興）の指導者であった光緒帝はなぜ日本に敗れたのでしょうか？