美國東部時間6月23日凌晨4點，總部位於丹麥的哥本哈根亞軌道公司計劃發射迄今為止的第三枚火箭——藍寶石火箭，執行一次持續24秒的任務，以測試其主動導引系統。哥本哈根亞軌道公司最終希望成為首個將人類送入太空的非營利、全志願者組織。週四，我與聯合創始人彼得·馬德森就藍寶石火箭的工作原理進行了交流。
2011年，哥本哈根亞軌道公司發射了HEAT 1-X火箭。儘管初始升空令人印象深刻，但火箭的飛行軌跡令人擔憂，團隊被迫關閉引擎。一年多後，SMARAGD-1火箭成功發射，但其飛行軌跡完全受制於風和氣流，這一點顯而易見。然而，馬德森解釋說，對於一枚缺乏複雜、相互導引的主動導引系統的火箭而言，其不穩定的飛行軌跡並非意料之外。
HEAT 1-X 上市
然而，「藍寶石號」探測器採用了這種導引系統，而其成功正是周日任務的主要目標。這套主動導引系統旨在快速計算並修正空況和飛行軌跡（以「藍寶石號」為例，每秒約進行200次此類計算）。馬德森表示，該系統本質上是在不斷地自問：「我們是否在航線上？如果不在，我們該如何應對？」馬德森還指出，它與現代戰鬥機的自動駕駛系統類似：它擁有主要控制權，但飛行員（或任務控制團隊）在必要時仍然可以進行操控。
對於哥本哈根亞軌道公司來說，如果能實現完美的飛行軌跡，那將是一項了不起的成就，尤其考慮到他們必須克服的種種挑戰。這可不是什麼簡單的任務；它涉及40多人和四艘飛船。 「藍寶石」火箭高約17英尺，重約500磅，預計最高飛行高度約5英里。
馬德森說，由於哥本哈根亞軌道公司是一個完全由志工組成的組織，協調工作始終是一項挑戰。建造並最終發射一枚火箭，哥本哈根亞軌道公司所需的員工人數約為完全專業化組織的五倍。然而，志工的性質也意味著他們的員工充滿熱情——他們之所以在這裡，是因為他們真心希望看到人類乘坐他們建造的火箭進入太空，馬德森說。
週日早晨有望成為這項探索之旅的一個重要里程碑。藍寶石號火箭將在波羅的海博恩霍爾姆島以東約15海浬處發射升空。
「你其實並不想經歷那種時刻——太可怕了，你只想趕緊回家，確認一切順利。但是，我們必須跨越這個里程碑才能繼續前進。發射和倒數本身基本上都是負面體驗——各種問題、協調工作，而且直到降落傘打開的那一刻，你都會一直非常緊張。太空發射固然令人興奮，但在某種程度上，你並不想成為其中的一份說道子，」馬德森說道。
您可以在周日上午透過 PopularScience.com 觀看發射直播。
更正：本文最初稱藍寶石火箭是哥本哈根亞軌道公司建造過的最大火箭。這是錯誤的！感謝評論者 nfoldager 指出，該公司建造過的最大火箭是 HEAT-1X，高 27 英尺，重 3750 磅。我們對此錯誤深表歉意。
