工作原理:私人月球著陸器 工作原理:私人月球著陸器

工作原理:私人月球著陸器

工作原理:私人月球著陸器

明年,機器人將登陸月球,角逐Google月球X大獎。這項賽事總獎金高達4000萬美元,其中包括2000萬美元的最高獎金。獲勝條件相當簡單:安全著陸一艘由私人資助的航天器,使其移動三分之一英里(約500米),並傳回高清視頻“月球直播”。然而,要在2015年12月31日之前完成這項挑戰絕非易事。主辦單位已將截止日期延長了一年,最初註冊的33支隊伍中,目前僅剩18支。卡內基美隆大學的附屬機構Astrobotic團隊是奪冠熱門之一。團隊已完成兩艘太空船的設計—一輛汽車大小的登陸器「格里芬」 (Griffin)和一輛名為「紅色漫遊者」(Red Rover)的月球表面探測器。他們還預定了將於2015年10月發射的火箭的運載空間。以下是Astrobotic團隊的奪冠計畫。

獅鷲

毛重:1150磅。

酬載能力:600磅。

最大耗電量:250瓦

尺寸:高 6.5 英尺,寬 9.8 英尺,長 9.8 英尺

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格雷厄姆·默多克

紅色漫遊者

重量:220磅(含酬載)

速度:每分鐘 20 英尺

耗電量:120瓦

挑戰

1)到達月球
SpaceX公司的獵鷹9號火箭將把Astrobotic公司的雙太空船組合送入月球軌道。之後,四腳鋁製著陸器「格里芬」將在4.5天後進入月球軌道。

2)輕柔著陸
就像阿波羅登月艙一樣, 「格里芬號」將啟動主推進器減速並向月球方向下降。四組小型推進器,每組由四個球形燃料箱供能,將進行細微的航向修正,以確保著陸成功。

3)行動起來
格里芬著陸器安全著陸後,紅色漫遊車將從著陸器的下層甲板脫離,開始它的旅程。地球上的駕駛者將透過操縱桿控制它,同時監控3D攝影機拍攝的畫面。被動式搖臂懸吊系統將始終保持四個車輪與月球表面接觸,使漫遊車能夠攀爬岩石和崎嶇不平的地形。紅色漫遊車也被編程為自動避開陡峭的隕石坑壁等障礙物。

4)打電話回家
「紅色漫遊者號」將以每秒5兆比特(相當於有線互聯網速度)的速度向「格里芬」探測器傳輸照片和視頻,而「格里芬」探測器將以每秒1兆比特(大致相當於DSL速度)的速度把數據轉發回地球。未來的漫遊車將直接與地球通信,以提高頻寬,並縮短資料包往返10秒的延遲時間。

額外加分挑戰

除了第二名可獲得 500 萬美元獎金外,參賽隊伍還可以透過完成以下技術挑戰獲得最高 400 萬美元的獎金:

  • 在月球表面行進 3.1 英里(比大獎要求的距離遠 10 倍);至少度過一個月夜,月夜持續約 14 個地球日,期間溫度會降至 -260˚F(-320˚C)。
  • 驗證月球上是否存在水

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