

為了建造和補給月球基地,太空人需要重型太空卡車來運輸裝備。但問題是:沒有道路。因此,NASA 的工程師設計了名為ATHLETE (全地形六肢外星探測器)的探測車——它可以應對任何地形,無論是塵土飛揚的、岩石遍布的還是佈滿隕石坑的。
關鍵在於探測車的六條可彎曲的蜘蛛腿和帶輪子的「腳」 。在光滑的表面上,它靠這些輪子滾動;遇到無法越過的障礙物時,它只需跨過去即可。 ATHLETE 還可以分成兩個機器人,共同搬運特製的運輸貨櫃。 (著陸器會單獨將貨櫃運送到地面。)
目前,美國太空總署噴射推進實驗室的工程師們已經證明,他們耗資200萬美元打造的半尺寸原型機——由兩個半自主的三腳機器人組成——能夠搬運貨物、在斜坡上行走並使用工具。研究人員表示,真正的、26英尺高的火星探測車預計在2017年準備就緒,開始在太空中執行任務。
1) 「運動員」月球車配備48個立體攝影機,可將來自其支架、車架和車輪的3D視訊串流傳輸到地球或月球上的操作人員,使他們能夠尋找危險並操控工具。 「運動員」的攝影機數量將超過以往任何月球車。 ( 「好奇號」有17個。)
2) 探測車可以在太陽能站為其氫燃料電池補充燃料,該太陽能站可將水分解成氫氣和氧氣(供太空人呼吸)。
3) ATHLETE的輪式肢體使其能夠根據環境行走、行駛或攀爬。每個肢體都有七個可彎曲和扭轉的電動關節。 ATHLETE 可以單獨控制每條腿,即使在攀爬不平坦的地形時也能保持貨物水平。
4)鑽頭、鏟鬥和抓取器用於採集岩石和土壤樣本進行分析。一套馬達同時驅動車輪和工具,這減輕了重量,降低了探測車的發射成本。
5)輪子上的夾具可固定可互換的工具。
6)工具腰帶用於存放不使用的工具。
7)無氣輪胎不會爆胎或漏氣。
它如何運輸
8)行駛:地面或月球上的任務控制中心人員指示「運動員」偵測車駛向剛降落的登陸器,該登陸器攜帶著一個貨物托盤。運抵的補給必須降落在遠離太空人基地的地方,以防止尖銳的月塵損壞設備。
9)分裂: ATHLETE透過抬起連接其中心的電動鉤,分裂成兩個相同的三腳漫遊車,稱為 _Tri-ATHLETE_s。
10)伸展:偵測車伸直腿,直到達到 27 英尺高——足以夠到登陸器上方的貨物托盤——並使用其電動鉤抓住貨物兩側的銷釘。
11)步行:如果探測車行駛在崎嶇不平的岩石地形上,無法行駛,它們可以步行,同時保持貨物水平。
12)運送:漫遊車蹲下,直到托盤落地,然後將其放下。